刮蹭自己车没事，又有要事走了，以为没事

如果您在事后意识到这是交通事故并主动向警方报案，这显示了您的主动态度和责任感。虽然起初您离开了现场，但主动报案可以在一定程度上减轻责任。然而，根据《道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，仍然会受到处罚，包括二百元以上二千元以下罚款，并可处十五日以下拘留。但主动报案并配合调查，可能会有助于减轻处罚。请尽快与警方联系，说明情况并配合调查。
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如果您当时留下了联系方式但没有报警，事后对方联系您时，您应立即与对方协商处理事故赔偿事宜。双方可以就车辆维修费用、责任划分等达成一致。如果无法达成一致，可以请求交警部门介入调解。同时，虽然已留下联系方式，但仍建议尽快向交警部门报案，说明事故情况，以确保事故得到妥善处理。
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从法律角度，避免类似情况再次发生，您应做到：一是发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车，保护现场；二是及时报警，等待交警到场处理，并如实陈述事故情况；三是如果事故轻微，双方可以协商处理，但也应记录好事故相关信息，如时间、地点、双方车辆信息等，以备不时之需。遵守这些规定，可以有效避免不必要的法律纠纷。